?
InGrid: Towards a Simulation-Based Automated Decision-Making System for Transportation
P. 982–986.
Transportation systems are complicated and deal with significant problems. With the pool of possible solutions being wide, extensive transportation planning has to be involved. However, planning based on expert opinions is significantly limited in terms of rapidity, accuracy, and confidence. Computer-aided design and automated decision-making systems are the next step to ensure transportation system development alignment with solving persisting transportation problems. This paper analyses the functional requirements for a simulation-based automated decision-making system for transportation. Existing practices, needs, and limitations are assessed, and a comprehensive architecture for such a system is synthesized and described in detail. The proposed InGrid (Inductive Grid) automated decision-making system architecture includes a core simulation model, scenario configuration capabilities, verification and validation modules, automated decision and scenario configuration optimization, and continuous model validation. The obtained results can be used in the development of traffic control and transportation planning decision support systems.
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Bukina T. V., В кн.: Кафедра социально-экономической географии: семь десятилетий развития.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. Гл. 5 С. 54–76.
Each region is characterized by unique development features that shape the future of its economy. The level of economic development of a region is determined by various conditions, such as the availability of natural resources, the availability of production facilities, the development of institutions and the social sphere, infrastructural security, and many others. Therefore, when ...
Added: August 3, 2026
Reznichenko S. I., Кияненко И. К., Nartova-Bochaver S. K. et al., Экспериментальная психология 2026 Т. 19 № 2 С. 10–28
Abstract
Context and relevance. In the context of accelerated urbanization and a growing disconnect from the natural
environment, there is increasing interest in biophilic attitudes — a system of stable views, beliefs, and
evaluations that reflect a person’s relationship with living nature and shape their psychological well-being and
environmentally responsible behavior. Existing tools for their measurement, such as the ...
Added: August 3, 2026
Уилкокс П., Romanov A., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Added: July 30, 2026
Chinn L., Momotenko D., Григоренко Е. Л., Клиническая и специальная психология 2022 Vol. 11 No. 2 P. 138–157
The Behavior Rating Inventory of Executive Function (BRIEF) is a commonly used tool for researchers and clinicians to assess executive functioning, especially in individuals with learning or other developmental disorders. Although it has been translated and used in multiple countries, the BRIEF has only been officially normed by its manufacturers in U.S. samples. In order ...
Added: June 29, 2026
Ramenskaya A., Бектемиров Р. Р., Корнейченко Е. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025).: СПб.: АО "ЦТСС", 2025. С. 463–470.
Banks need to analyze the preferences and behavior of their customers for stability. The high value of the key rate has affected the deposit policy of banks. The purpose of the study is to develop simulation model of customer behavior in the regional bank deposit market. The paper proposes an agent-based simulation model describing the ...
Added: April 20, 2026
Nartova-Bochaver S. K., Stakina Y., Тренина М. Е. et al., Клиническая и специальная психология 2026 Т. 15 № 1 С. 166–181
Context and relevance. Eco-anxiety is the anxiety arising in connection with real and possible natural changes and disasters. Eco-anxiety is a significant destabilizer of human activity and therefore needs to be monitored or intervened, which requires a tool to assess its severity. Objective. The present study is aimed at adapting the Hogg Eco-Anxiety Scale (HEAS) ...
Added: April 18, 2026
СПб.: АО "ЦТСС", 2025.
В научном издании представлены труды Двенадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2025) по следующим направлениям: - теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования; - методы исследования и оценки качества моделей, валидация и верификации моделей; - методы и системы распределенного моделирования; - ...
Added: April 17, 2026
Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. et al., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.
Vision is one of the well-researched sensing abilities of robots. However, applying vision-based algorithms can be challenging when used in different environmental conditions. One such challenge in vision-based localization is dynamic lighting conditions. In this paper, we present a new Gazebo plugin that enables realistic illumination changes depending on a current Sun's position. A plugin's ...
Added: March 17, 2026
Gamberov T., Safin R., Tsoy T. et al., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.
The agricultural sector is undergoing a digital transformation due to modern automation, robotics, sensing, and simulation technologies. This research explores a use of digital human models (DHMs) in the Gazebo virtual environment to enhance agricultural workflows, improve human-robot interaction, and ensure safety. We propose a framework that models typical agricultural scenarios, such as field mapping, ...
Added: March 17, 2026
Gordin V. A., Smirnov M. A., Russian Meteorology and Hydrology 2025 No. 50 P. 1016–1028
Statistical evaluation of three-dimensional auto- and cross-correlation functions for increments from the first guess was performed to interpolate the complex forecast (postprocessing) of geopotential height and temperature to regular grid points. The forecast fields from the ICON model were used as the first guess. Positive definiteness was provided in the evaluation. The verification of the ...
Added: February 17, 2026
Kofanov Y. N., Sotnikova S., М.: Грифон, 2025.
В монографии предложен новый подход к комплексированию моделирования физических процессов, направленный на повышение точности результатов при автоматизированном проектировании бортовых инфокоммуникационных устройств.
Суть метода – в предварительной идентификации неизвестных геометрических и физических параметров математических моделей печатных узлов с заданной компонентной базой. Для этого сочетаются фрагментарное макетирование и компьютерное моделирование: изготавливается не полный макет узла, а его репрезентативный ...
Added: February 5, 2026
Pomazanov M. V., The Journal of Risk Model Validation 2026 Vol. 20 No. 1 P. 1–24
This paper proposes a method of designing a statistically distinguishable rating scale
that is not excessive in relation to the existing observation statistics. This allows for
more stable validation with a fixed maximum number of violations of the Wald criterion
compared with the excess scales usually used by banks. The increased validation
robustness will reduce the calibration probability of ...
Added: December 9, 2025
Penikas H. I., / Series Доклады Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2022. No. 92.
The Basel Internal-Ratings-Based (IRB) approach allows banks to use sufficiently good credit risk models for the daily computation of their capital adequacy ratio. However, being sufficiently good does not naturally mean being perfect. Conventionally, risk managers increase the mean probability of default (PD) and loss given default (LGD) values by some margin when developing a model. They expect that it is sufficient to offset for potential model risk. This add-on, ...
Added: November 10, 2025
Chashkin L., Маршутина Е. Н., В кн.: Девятнадцатая конференция «Свободное программное обеспечение в высшей школе» : материалы конференции / Переславль-Залесский, 28–30 июня 2024 года.: М.: МАКС Пресс, 2024. С. 151–154.
Данная работа посвящена развитию проекта VPCS при моделировании компьютерных сетей в программном эмуляторе GNS3. В работе предлагается решение проблемы ограниченных возможностей виртуальных компьютеров VPCS при моделировании IPv6-адресации в GNS3. Разработан механизм добавления и использования статического маршрута по умолчанию при IPv6-адресации для виртуальных компьютеров VPCS. ...
Added: October 25, 2025
Chashkin L., В кн.: Российский форум «Микроэлектроника 2025». 11-я Научная конференция «ЭКБ и микроэлектронные модули». Сборник тезисов. Научно-технологический университет «Сириус», 21-27 сентября 2025 г.: М.: Техносфера, 2025. С. 1038–1039.
Разработана платформа для построения агрегированных цифровых двойников электронных модулей. Проведен эксперимент на базе электронного модуля транзисторного усилителя по схеме с общим эмиттером. Верифицированы параметры электронного модуля. ...
Added: October 24, 2025
Chashkin L., В кн.: XXIX Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского. Москва, 22–28 апреля 2025 года.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2025. С. 186–188.
В работе рассматривается вопрос создания цифровых двойников электронных модулей. Разработана интегрированная платформа для построения агрегированных цифровых двойников электронных модулей с учётом электрических и тепловых характеристик. Проведён эксперимент на примере создания цифрового двойника электронного модуля транзисторного усилительного каскада по схеме с общим эмиттером. ...
Added: October 24, 2025