Афанасьев Валерий Николаевич
- Профессор-исследователь:Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова / Департамент прикладной математики
- Ординарный профессор (2018)
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2012 году.
- Научно-педагогический стаж: 41 год.
Образование, учёные степени и учёные звания
- 1984Ученое звание: Профессор
- 1983Доктор технических наук: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации»
- 1975Ученое звание: Доцент
- 1972Кандидат технических наук
- 1966Магистратура: Московский институт электронного машиностроения, факультет: АВТ
- 1965
Специалитет: Московский энергетический институт, специальность «Автоматика и телемеханика», квалификация «инженер-электрик»
Достижения и поощрения
- Медаль "Признание - 25 лет успешной работы" НИУ ВШЭ (декабрь 2022)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (ноябрь 2020)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (ноябрь 2019)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (декабрь 2017)
- Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2015)
- Благодарность Высшей школы экономики (ноябрь 2013)
- Лучший преподаватель – 2015
Надбавка за академическую работу (2017-2018, 2016-2017, 2014-2015, 2013-2014)
Часы работы
В соответствии с рассписанием: понедельник, среда
Дополнительные занятия: пятница 18.10
Присутственный день: вторник
Учебные курсы (2024/2025 уч. год)
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; 1-й курс, 1 семестр)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)Рус
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2023/2024 уч. год)
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; 1-й курс, 1 семестр)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)Рус
Учебные курсы (2022/2023 уч. год)
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; 1-й курс, 1 семестр)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)Рус
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
- Системы управления и обработки информации (семинар наставника) (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
Учебные курсы (2020/2021 уч. год)
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1-3 модуль)Рус
- Научно-исследовательский семинар (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)Рус
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
- Основы теории систем и систем управления (Майнор; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1, 2 модуль)Рус
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1 семестр)Рус
Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; направление "27.06.01. Управление в технических системах", направление "10.06.01. Информационная безопасность"; 1-й курс, 1 семестр)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
Научный руководитель диссертационных исследований
- 1Семион А. А. Управление летательными аппаратами в условиях действия ограниченных возмущений и неполной информации о состоянии, 2022
- 2Преснова А. П. Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических систем, 2020
- 3Гаража И. А. Разработка методов управления нелинейными неопределенными динамическими объектами (Дифференциальные игры в задачах построения гарантирующего управления нелинейными динамическими объектами) (aспирантура: 4-й год обучения)
Публикации48
- Книга Афанасьев В. Н. Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами. М. : Издательская группа URSS, 2023.
- Статья Афанасьев В. Н. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА // Автоматика и телемеханика. 2022. № 11. С. 103-120. doi
- Статья Афанасьев В. Н., Ладжал Б. Метод замороженных параметров при решении уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния // Автоматизация. Современные технологии. 2022. Т. 76. № 07. С. 308-314. doi
- Глава книги Anna P. Presnova, Valery N. Afanas’ev, Artem N. Burtsev. An Algorithm for Optimizing a Nonlinear System, Based on the Behavior of the Hamiltonian on the Optimal Trajectory, in: 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Berlin, Germany, 11-13 October 2021 Vol. 54. Issue 19. Elsevier, 2021. doi P. 359-364. doi
- Статья Afanasiev V., Presnova A. Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. P. 245-263. doi
- Статья Афанасьев В. Н., Семион А. А. Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся // Проблемы управления. 2021. № 1. С. 24-35. doi
- Книга Афанасьев В. Н. Математическая теория управления непрерывными динамическими системами. М. : Красанд/URSS, 2020.
- Статья Афанасьев В. Н., Семион А. А. Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью // Автоматизация. Современные технологии. 2020. Т. 74. № 4. С. 170-175. doi
- Статья Presnova A., Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Dynamic System with Unlimited Transition Process Time // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 17. P. 42-47. doi
- Глава книги Anna Presnova, Valery Afanas'ev. Algorithms for the Parametric Optimization of Nonlinear Systems Based on the Conditions of Optimal System, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 51. Issue 32. Editions Elsevier, 2018. Ch. 45. P. 428-433. doi
- Глава книги Преснова А. П., Афанасьев В. Н. Новое условие существования и единственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса // В кн.: Оптимальное управление и дифференциальные игры. Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г. М. : Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018. Гл. 2. С. 18-20.
- Статья Афанасьев В. Н., Матвеева Н. А. Построение управления для нелинейной системы с квазипостоянными параметрами регулятора. // Проблемы управления. 2018. № 1. С. 37-46.
- Книга Афанасьев В. Н. Стохастические системы. Оценки и управление / Науч. ред.: И. Б. Ядыкин, В. В. Дикусар. М. : ЛЕНАНД, 2018.
- Статья Афанасьев В. Н., Преснова А. П. Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. № 3. С. 153-159. doi
- Статья Afanasiev V., Kaperko A., Kulagin V., Kolyubin V. Method of Adaptive Filtering in the Problem of Restoring Parameters of Cosmic Radiation / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2017. No. 3. P. 397-411. doi
- Статья Афанасьев В. Н., Преснова А. П. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫЕ НА НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ // Автоматика и телемеханика. 2017 (в печати)
- Статья Афанасьев В. Н., Каперко А. Ф., Колюбин В. А., Кулагин В. П. Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения // Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 15-33.
- Статья Afanasiev V. Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-linear Uncertain Object Control // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 360-365. doi
- Статья Afanasiev V. Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problemof Motion along Given Trajectory / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. P. 1-15.
- Книга Afanasiev V. Viscosity Solution for Design of Control Nonlinear Uncertain Systems. M. : Грифон, 2015.
- Статья Афанасьев В. Н. Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом // Проблемы управления. 2015. № 3. С. 12-19.
- Статья Афанасьев В. Н. Задача вывода и сопровождения нели-нейного объекта по заданной траектории // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 3-20.
- Книга Афанасьев В. Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М. : Либроком/URSS, 2015.
- Статья Афанасьев В. Н. ЗАДАЧА ВЫВОДА И СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ // Автоматика и телемеханика. 2014 (в печати)
- Статья Афанасьев В. Н., Семион А. А. РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 14-19.
- Глава книги Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory, in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
- Статья Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В. Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 5(146). С. 2-5.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью по состоянию // В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
- Книга Формирование основных направлений развития современной статистики и эконометрики: Материалы I-ой Международной научной конференции / Отв. ред.: В. Н. Афанасьев; науч. ред.: В. Н. Афанасьев, В. Ковалевский. Т. 1. Оренбург : ООО ИПУ "Университет", 2013.
- Глава книги Afanasiev V. Guaranteed Control of Feedback Linearizable Nonlinear Object, in: ICNPAA 2012 World Congress: 9-th International Conference on Mathematical Problem in Engineering, Aerospace and Science / Ed. by S. Sivasundaram. Vol. 1493. NY : American Institute of Physics, 2012. P. 13-20.
- Глава книги Афанасьев В. Н., Окунькова Е. SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели // В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012 / Под общ. ред.: С. Н. Васильев. СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
- Статья Афанасьев В. Н. Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры // Качество. Инновации. Образование. 2012. № 5(84). С. 69-75.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью // В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Т. 3.3: Управление. Ч. 1. Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
- Статья Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М. Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования // Проблемы управления. 2012. № 3. С. 41-48.
- Книга Афанасьев В. Н. Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами. М. : МИЭМ, 2012.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами // В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва / Науч. ред.: В. Тхай. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34-36.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния // В кн.: Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
- Глава книги Афанасьев В. Н., Уваров А. SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Гарантированное управление в задаче парирования возмущений // В кн.: Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011 Т. 2. М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
- Статья Афанасьев В. Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 9. № 1. С. 24-31.
- Книга Афанасьев В. Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. М. : Физический факультет МГУ, 2011.
- Статья Афанасьев В. Н., Орлов П. В. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 50. № 3. С. 13-22.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Субоптимальный метод гарантированного управления нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
- Глава книги Афанасьев В. Н., Окунькова Е. Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 299-303.
- Статья Афанасьев В. Н. Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 43-56.
- Глава книги Афанасьев В. Н. Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния // В кн.: Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика / Под общ. ред.: А. П. Кудинов. Т. 3. Ч. 2. СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
- Статья Афанасьев В. Н., Титов Д. Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. № 4. С. 17-25.
- Статья Афанасьев В. Н., Крестникова Д. Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 9. С. 29-36.
Участие в редколлегиях научных журналов
Автоматизация. Современные технологии
С 2016 г.: член редколлегии журнала «Автоматизация. Современные технологии».
С 2000 г.: член редколлегии журнала «Проблемы управления».
Конференции
- 2016
8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (Troyes). Доклад: Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-Linear Uncertain Object Control
- 20151st Conference on Modelling, Identification and Control (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Доклад: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
- System Identification and Control Problems (SICPRO 2015) (Moscow). Доклад: АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕОПРЕДЕЕЛННЫХ ОБЪЕКТОВ
- 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Доклад: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
- 2010International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE 2015) (Москва). Доклад: Control of nonlinear uncertain object in the problem of motion along the given trajectory
Гранты РФФИ
- 05-08-50336а "Разработка состоятельных методов идентификации нелинейных систем" (исполнитель).
- 08-08-07034д Издание книги "Управление неопределенными динамическими системами" (автор).
- 10-08-00077а "Робастное управление неопределенными нелинейными динамическими системами" (руководитель).
- 13-08-00665а "Субоптимальное и гарантирующее управление нелинейными объектами" (руководитель).
- 16-08-00522 "Аналитические и алгоритмические методы синтеза регуляторов для нелинейных неопределенных объектов, основанные на использовании уравнений Беллмана-Айзекса, в задачах дифференциальных игр" (руководитель).
- 19-08-00535a "Аналитические и алгоритмические методы теории управления неопределенными нелинейными объектами с координатно-параметрической оптимизацией"
Параметрическая оптимизация нелинейных систем, представляемых моделями с использованием метода «расширенной линеаризации Автоматика и телемеханика, № 2, 2021ю Автоматика и телемеханика, № 2, 2021 DOI: 10.31857/S0005231021020057
Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся. Проблемы управления, №1, 2021, стр.24-35 DOI: org/10.25728/pu.2021.1.Х
Дифференциальная игра в задаче управления нелинейным объектом с ограничениями на управляющие воздействия. Труды ИСА РАН. Том 70. 3/2020 стр.56-64. DOI: 10.14357/20790279200307
Параметрическая оптимиза-ция нелинейных систем, представляемых моделями с использованием метода «расширенной линеариза-ции»
Проблема оптимального управления формулируется для класса динамических систем, нелинейные объекты которых представимы в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления, т.е. параметров регулятора, перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с проблемой поиска решения такого уравнения в темпе функционирования объекта. В статье предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере медикаментозного лечения пациентов при наличии ВИЧ.
Автоматика и телемеханика. 2021. №.2 С.-71-93
Дифференциальные игры с не-сколькими преследователями и одним уклоняющимся
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрок-злоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при рассмотрении задачи дифференциальной игры как проблемы оптимального управления решаются две подзадачи: первая – построение стратегии преследования злоумышленника с несколькими игроками, имеющими равную полную информацию об игре, вторая – при неполной информации о злоумышленнике, активно противодействующем получению преследователями полной информации о себе. Приведены результаты моделирования. Полученные результаты рассмотренной задачи дифференциальной игры с нулевой суммой могут быть полезными для исследования конечной стадии преследования, в которой участвуют несколько преследующих и один уклоняющийся.
Проблемы управления. 2021. №1, С. 24-35
ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нуле-
вой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект
управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмуще-
ний, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным урав-
нением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необ-
ходимости решать в темпе функционирования системы скалярное диф-
ференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, со-
держащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживать-
ся. Отсутствие информации об этом процессе на всем интервале управ-
ления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для реше-
ния уравнения Беллмана–Айзекса, содержащее текущее значение отсле-
живаемого процесса, в работе предложен алгебраический метод. В каче-
стве иллюстрации полученных результатов приведено моделирование по-
ведения нелинейной системы с двумя игроками с открытым горизонтом
управления.
Опыт работы
С 1972 года по настоящее время − ассистент, старший преподаватель, доцент, профессор.
На постоянной работе: профессор Департамента прикладной математики в Московском институте электроники и математики им. А.Н. Тихонова НИУ ВШЭ.
Приглашенный профессор (2002-2010 годы): Московский технический университет им. Н.Э Баумана, Российский университет дружбы народов.
С 2011 года профессор (на условиях совместительства) Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова (Физический факультет)
Информация*
- Общий стаж: 58 лет
- Научно-педагогический стаж: 41 год
- Преподавательский стаж: 38 лет
Дополнительная информация
Главный научный сотрудник Института проблем управления им. В.А. Трапезникова (на условиях совместительства)
Лаборатория 45
Член Ученого Совета ИПУ РАН
Член диссертационного совета при ИПУ РАН Д 002.226.02
Руководитель подпрограммы 1.7 Программы 14 фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН
Учебник: Математическая теория конструирования систем управления:
Математическая теория конструирования систем управления: Учебник для вузов./ В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. - 3-е изд., М.: Высш. шк., 2003. - 614 стр.
Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления.
Монография: Управление неопределенными динамическими объектами.
В.Н. Афанасьев. Управление неопределенными динамическими объектами. М.: Физматлит. 2008. 208 с.
В книге рассматриваются управляемые системы, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями.
Применение аналитических методов конструирования для систем управления с неполной информацией не дает реализуемых решений. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния системы и ее взаимодействия со средой, а базировались только на анализе ее входных воздействий и внешнего поведения.
Реализуемые методы построения подобных систем основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления.
Материал книги может быть интересен как для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами с неполной информацией, так и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Монография: Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами
В.Н. Афанасьев. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М.: Ленард. 2015. − 224 с.
Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования нелинейных неопределенных динамических систем, представимых системами с параметрами, зависящими от состояния. Материал книги может быть интересен как для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами, так и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Монография: Математическая теория управления непрерывными динамическими системами. М.: КРАСАНД, 2020. — 480 стр.
‘Mathematics Is Practically Everywhere: in Physics, Programming, Economics, Sociology, Biology, and Medicine’
Applied Mathematics is one of the flagship educational programmes run by the HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics. Anna Presnova, a lecturer at HSE University since 2018, has recently become its Academic Supervisor. She talked about the changes awaiting the programme, her personal research interests, and what it means to be a mother of two children while being involved in research, teaching and administration at the same time.
«Математика есть практически везде: в физике, программировании, экономике, социологии, биологии, медицине»
«Прикладная математика» — одна из флагманских образовательных программ, реализуемая МИЭМ НИУ ВШЭ. Недавно ее академическим руководителем стала Анна Преснова, кандидат наук, преподаватель Вышки с 2018 года. О том, какие изменения ожидают программу, что является областью ее личных научных интересов, что значит быть мамой двоих детей и при этом вести научную, преподавательскую и административную деятельность, она рассказала в интервью.
Награждение учёных МИЭМ
14 декабря прошло торжественное награждение МИЭМовцев медалями за успешную работу.
Состоялась церемония награждения сотрудников Вышки
Награды получили 69 сотрудников
Если тебе МИЭМовец имя
Стало хорошей традицией проводить встречи выпускников МИЭМ на площадке института в Строгино. В конце июня состоялась очередная встреча выпускников 1979 года Факультета прикладной математики МИЭМ.
Юбилей Валерия Николаевича Афанасьева
28 декабря юбилей Валерия Николаевича Афанасьева, ординарного профессора, профессора-исследователя Департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ.
Поздравляем вновь избранных ординарных профессоров НИУ ВШЭ
Коллегия ординарных профессоров НИУ ВШЭ пополнилась новыми членами. На заседании Ученого совета НИУ ВШЭ 22 июня 2018года было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) ординарного профессора НИУ ВШЭ профессорам департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ Афанасьеву Валерию Николаевичу и Карасеву Михаилу Владимировичу
Сотрудникам ВШЭ присвоили звание заслуженных и ординарных профессоров
На заседании Ученого совета 22 июня было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) ординарного профессора преподавателям и сотрудникам Вышки. Также в этот день 16 сотрудникам ВШЭ был впервые присвоен почетный статус «Заслуженный профессор Высшей школы экономики».
Новые ординарные и заслуженные профессора МИЭМ НИУ ВШЭ
На заседании Ученого совета 22 июня 2018 года было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) заслуженного и ординарного профессора профессорам Департамента прикладной математикии.
Интенсификация работ по международным образовательным программам
В период с 23.10.16 по 28.10.16, по приглашению Пекинского университета (КНР), делегация ученых из России, в составе которой был профессор департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ Афанасьев Валерий Николаевич, участвовала в научно-методическом семинаре и знакомилась с работой университета.
Поздравляем с успешной защитой ВКР!
6 июня состоялись защиты магистерских диссертаций магистрантами образовательной программы "Системы управления и обработки информации в инженерии".
Магистратура МИЭМ: факультет прикладной математики и кибернетики
На факультете прикладной математики и кибернетики МИЭМ ВШЭ в этом году открываются две новые магистерские программы. Об особенностях поступления и обучения на них в интервью стажеру новостной службы портала рассказал декан этого факультета Александр Белов.