?
Программирование управления мобильными роботами LEGO Mindstorms RCX 2.0: Учебно-методическое пособие по проведению лабораторного практикума по дисциплине «Управление робототехническими системами»
М. :
Московский институт электроники и математики, 2012.
Тишкин А. М., Байкальцев Б. П., Беликов А. Б.
Ответственный редактор: Резникова Е., Завьялова О. Г.
Пособие содержит описание реализации управления роботами путём программирования встроенного микроконтроллера на языке NQC. Данные методические указания предназначены для студентов пятого курса специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».
Солодихина А. А., Физика для школьников 2019 № 1 С. 35-39
По определению, данному в словаре: «Гидронавтика (от слов hydria - относящийся к воде и nautical - плавание) - это отрасль науки и техники, занимающаяся исследованием и освоением придонного слоя и дна Мирового океана с помощью подводных аппаратов, не допускающих воздействия забортного давления на тело человека». В статье рассказывается о деятельности учебно-молодежного центра «Гидронавтика». О замечательных ...
Добавлено: 1 ноября 2019 г.
Пермь : Пермский университет, 2018
Сборник содержит материалы докладов, представленных на конференции «Робототехника и образование: школа, университет, производство». Рассматриваются задачи, состояние, проблемы и перспективы робототехнического образования в России в контексте мирового опыта, а также форматы, содержание и направления обучения робототехнике в школе, СПО и вузе. ...
Добавлено: 12 августа 2018 г.
Ингачева А. С., Кохан В. В., Ершов Е. И. и др., Сенсорные системы 2018 Т. 32 № 4 С. 332-341
Работа посвящена исследованию возможности картирования объектов внутри здания группой движущихся вокруг него автономных роботов, использующих в качестве зонда узкий радиоканал на частоте WiFi (2.4 ГГц). Для решения задачи предлагается использовать подход мобильной радиотомографии, состоящий из двух этапов: регистрации проекционных данных и томографического восстановления. Построена линейная модель попиксельного затухания радиосигнала, адекватность которой проверена на данных реального ...
Добавлено: 9 февраля 2020 г.
Ступин Р. С., Крицын А. А., Ступина И. Е. и др., М. : АНО АИР, 2017
Учебно-методическое пособие «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» подготовлено коллективом авторов Автономной некоммерческой организации «Агентство инновационного развития» в рамках реализации социально-значимого проекта «Ресурсный центр инновационно-патриотического образования и воспитания IT-Start». Проект «Ресурсный центр инновационно-патриотического образования и воспитания IT-Start» реализуется при поддержке Комитета общественных связей города Москвы» и является победителем Конкурса субсидий для социально-ориентированных НКО. ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Внуков А. А., Зазулина А. С., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2009 № 4 С. 107-122
В статье рассматриваются виды параллелизма в модульных алгоритмах прямой и обратной задач кинематики робота-манипулятора, возможные методики их разбиения на отдельные подзадачи для последующего распределения этих подзадач на заранее известную многопроцессорную структуру общей памяти с интегральной характеристикой потенциала параллельности архитектуры. Предложен метод оценки эффективности разбиения. ...
Добавлено: 19 марта 2013 г.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44-48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Гагарина Д. А., Гагарин А. С., М. : Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2019
В книге представлены анализ развития образования в области робототехники в России с середины 90-х годов XX века и характеристика его современного состояния. Обобщаются результаты многолетней работы, включавшей интервью с экспертами, опросы, посещение организаций, соревнований и конференций, изучение нормативной базы, политических документов, образовательных программ. Собранные материалы охватывают все уровни образования и затрагивают широкий круг вопросов: структуру ...
Добавлено: 23 сентября 2019 г.
Гагарина Д. А., Косарецкий С. Г., Гагарин А. С. и др., М. : Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2019
В книге представлены анализ развития образования в области робототехники в России с середины 90-х годов XX века и характеристика его современного состояния. Обобщаются результаты многолетней работы, включавшей интервью с экспертами, опросы, посещение организаций, соревнований и конференций, изучение нормативной базы, политических документов, образовательных программ. Собранные материалы охватывают все уровни образования и затрагивают широкий круг вопросов: структуру ...
Добавлено: 3 октября 2019 г.
Ясницкий Л. Н., Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020
В сборнике представлены материалы Международной конференции «Интеллектуальные системы в науке и технике» и Шестой всероссийской научно-практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 12–18 октября 2020 г. в г. Перми в рамках Пермского естественнонаучного форума «Математика и глобальные вызовы XXI века».
Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов ...
Добавлено: 4 декабря 2020 г.
Соболевский А. А., Качество. Инновации. Образование 2012 № 82 С. 22-27
В статье представлен анализ систем управления процессом обучения в ряде российских и зарубежных вузов. Описаны множества данных, хранимых в расширенных системах электронной поддержки образовательного процесса, базирующихся на веб-сервисах. Предложен алгоритм работы системы численной оценки компетентностей студентов, а так же взаимодействия ядра системы с вебсервисами. ...
Добавлено: 27 марта 2013 г.
Barcelona : IEEE, 2017
Добавлено: 17 января 2018 г.
М. : National Instruments Russia, 2017
Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Вернер Ф., Mathematical Social Sciences 2011 No. 62 P. 7-13
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Востриков А. В., Борисов Н. И., Абрамешин А. Е., Качество. Инновации. Образование 2013 № 8 (99) С. 61-65
В работе проведено исследование численной устойчивости разработанной авторами ранее редуцированной схемы численного интегрирования системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Полученное условие численной устойчивости редукционной схемы доказывает возможность использования данной схемы на практике. Работоспособность редуцированной схемы была протестирована на реальной задаче электродинамики, решенной предварительно известными численными методами. Предложенная нами и традиционные и вычислительные схемы дали одинаковый результат ...
Добавлено: 9 сентября 2013 г.
Байдин Г. С., Титов А. С., Биомедицинская радиоэлектроника 2020 Т. 23 № 5 С. 59-71
Постановка проблемы. С ростом сложности исследования химических соединений в различных средах и усложнением обработки результатов экспериментов возникает необходимость в автоматизации данного процесса для улучшения точ-ности и достоверности полученных результатов. Цель работы – разработка методики для автоматизированного подсчета количества частиц в веществе на изображениях электронного микроскопа. Результаты. Разработана методика автоматизированного подсчета количества частиц в веществе на изображениях электронного ...
Добавлено: 5 сентября 2021 г.
М. : Физматлит, 2013
Конференция посвящена применению интегрированных моделей и мягких вычислений в искусственном интеллекте. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.
Мещеряков Р. В., Исхаков А. Ю., Евсютин О. О., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2020 Т. 19 № 5 С. 1089-1122
В настоящее время остро стоит проблема создания методологического обеспечения безопасности киберфизических систем, в частности проектирования и реализации подсистем информационной безопасности. При этом ландшафт угроз и уязвимостей, характерных для применяемого в киберфизических системах широкого спектра аппаратных и программных технологий, чрезвычайно широк и сложен. В этом контексте безопасность протоколов прикладного уровня имеет первостепенное значение, поскольку эти протоколы ...
Добавлено: 13 ноября 2020 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Information Processing Letters 2012 Т. 112 № 3 С. 72-76
In this note, we consider a single machine scheduling problem with generalized total tardiness objective function. A pseudo-polynomial time solution algorithm is proposed for a special case of this problem. Moreover, we present a new graphical algorithm for another special case, which corresponds to the classical problem of minimizing the weighted number of tardy jobs ...
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Представлен обзор методов моделирования сетей на кристалле. Разработана высокоуровневая модель сети на кристалле на основе языка программирования Java, что позволило ускорить процесс моделирования на несколько порядков по сравнению с HDL моделями. Представлены результаты моделирования сетей на кристалле на основе регулярных и квазиоптимальных топологий с количеством до 100 узлов. ...
Добавлено: 21 июня 2015 г.
Зеленоград : МИЭТ, 2013
В сборнике тезисов докладов 20-й Всероссийской межвузовской научно-технической конференции "Микроэлектроника и информатика 2013", которая проводится в год 55-летия образования г. Зеленограда, признанного в стране и мире центра микроэлектроники и нанотехнологий, представлены результаты научных исследований студентов, аспирантов и молодых ученых зеленоградских предприятий и вузов России по следующим приоритетным направлениям развития науки и техники микро- и наноэлектроника, ...
Добавлено: 31 мая 2013 г.
СПб. : ЦНИИРТ, 1997
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2013 № 5 С. 3-11
Для многорежимного объекта управления получена система уравнений, решение которой позволяет сконструировать робастный регулятор, обеспечивающий в штатном режиме качество функционирования системы, близкое к оптимальному значению, а в аварийном режиме - приемлемую работоспособность. Приведен приближенный метод решения этой задачи. ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
М. : МФЮА, 2014
Сборник составлен мо материалам Международной научно-практической конференции "Современные проблемы и задачи обеспечения информационной безопасности (СИБ-2014)" и содержит статьи подготовленные студентами, аспирантами, соискателями и преподавателями российских вузов, а также опытными специалистами, работающими в сфере информационной безопасности. ...
Добавлено: 24 апреля 2014 г.