Книга
Программирование управления мобильными роботами LEGO Mindstorms RCX 2.0: Учебно-методическое пособие по проведению лабораторного практикума по дисциплине «Управление робототехническими системами»
Пособие содержит описание реализации управления роботами путём программирования встроенного микроконтроллера на языке NQC. Данные методические указания предназначены для студентов пятого курса специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».
В настоящее время все чаще встречаются интерактивные робототехнические устройства, с функцией ориентации в пространстве. В данной работе предлагается заменить дорогостоящие системы позиционирования, на систему, в основу которой входят ИК датчики, а также проводится анализ оптимального расположения их на робототехническом устройстве.
Учебно-методическое пособие «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» подготовлено коллективом авторов Автономной некоммерческой организации «Агентство инновационного развития» в рамках реализации социально-значимого проекта «Ресурсный центр инновационно-патриотического образования и воспитания IT-Start». Проект «Ресурсный центр инновационно-патриотического образования и воспитания IT-Start» реализуется при поддержке Комитета общественных связей города Москвы» и является победителем Конкурса субсидий для социально-ориентированных НКО.
В наши дни тема взаимодействия робота и человека становится все более актуальной. Многие предприятия и заводы едва ли можно представить без использования робототехники. Развивается наука, развивается и техника, следуя за прогрессом. Появляются мощные микроконтроллеры малых размеров и сравнительно малыми ценами, что делает их доступными любому человеку.
В данной статье на примере управления роботизированной платформой будет показано как же все-таки происходит взаимодействие человека и программируемого контроллера.
Статья посвящена анализу основных направлений развития образовательной робототехники, мехатроники и научно-технического творчества молодежи в Российской Федерации. Автор дает анализ современного рынка образовательных конструкторов и наборов робототехники, дает практические рекомендации использования учебных моделей в образовательном процессе.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Взаимоотношения человека с миром высоких технологий, еще недавно выглядевшие фантастикой, постепенно обретают реальные черты, становясь предметом активных экспертных дискуссий. Отдельные специалисты указывают на то, что в будущем машины смогут опередить человека в интеллектуальном развитии и стать новым доминирующим видом. Вместе с тем не стоят на месте разработки, направленные на совершенствование физических и умственных характеристик человека, помогающие ему сохранить конкурентоспособность по отношению к созданным им технологиям. Они носят междисциплинарный характер, опираясь, прежде всего, на достижения в области медицины, фармакологии, нутрициологии, мобильных коммуникаций, нейро- и когнитивных наук.
В статье рассматриваются примеры таких разработок; анализируется их вклад в расширение функциональных возможностей человека, определяющий облик трудовой деятельности в будущем. Затрагиваются этические вопросы и риски, связанные с внедрением подобных технологий, прежде всего, возникновение социального разрыва между их пользователями и людьми, не имеющими к ним доступа. Перечислены некоторые маловероятные события, которые могут привести к неожиданным последствиям и потрясениям в будущем — от захвата машинами доминантных позиций до появления человека со сверхспособностями, который, переселившись в виртуальную среду, сможет управлять реальностью. Автор констатирует необходимость кардинального переосмысления в подобных условиях устоявшихся представлений о личности человека, персональной ответственности, обязательствах людей друг перед другом, что определит выработку новых поведенческих моделей.
В сборник включены тезисы докладов, представленные в организационный комитет конференции в электронном виде в установленные сроки и отвечающие требованиям. Все доклады напечатаны в редакции авторов.
<разработка алгоритмов и решений для новой технологии, позволяющей организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого промышленного робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.>
Научное издание «Мониторинг образовательной робототехники и IT-образования города Москвы» подготовлено коллективом авторов Автономной некоммерческой организации «Агентство инновационного развития» при поддержке Общественной палаты Российской Федерации и Российского союза ректоров в рамках реализации социально значимого проекта «Мониторинг развития образовательной робототехники и IT-образования в городе Москве» (грант №295/68- 3) грантового направления «Реализация проектов в области образования (в том числе дополнительного профессионального образования)». Проект направлен на изучение и поиск путей повышения эффективности образовательных программ математической, инженерной и естественно-научной направленности в системе дополнительного образования детей Москвы.
Журналы событий, сохраняемые современными информационными и техническими системами, как правило, содержат достаточно данных для автоматизированного восстановления моделей соответствующих процессов. Разработано множество алгоритмов для построения моделей процессов, проверки соответствия фактического поведения системы модельному, сравнения моделей процессов, и т.д. Однако возможность быстрого анализа выбираемых пользователями частей журнала до сих пор не нашла полноценной реализации. В статье описан метод многомерного хранения журналов событий для извлечения и анализа процессов, основанный на подходе ROLAP. Результатом анализа журнала является направленный невзвешенный граф, представляющий собою сумму возможных последовательностей событий, упорядоченных по вероятности их возникновения с учетом заданных условий. Разработанный инструмент позволяет выполнять совместный анализ моделей подпроцессов, восстановленных из частей журнала путем задания критериев отбора событий и требуемого уровня детализации модели.
Труды содержат доклады, представленные учеными из России, Украины, Белоруссии, Казахстана, Эстонии, Узбекистана, Германии, Польши, посвященные актуальным проблемам радиационной физики твердого тела (влияние радиации на физико-химические свойства и структуру металлических, полупроводниковых и диэлектрических материалов, влияние факторов космического пространства на свойства конструкционных и функциональных материалов и покрытий космических аппаратов, радиационно-технологические методы получения материалов, в частности наноматериалов, модифицирования и обработки материалов с целью улучшения их эксплуатационных свойств, создание и получение экологически чистых материалов с низкой наведенной радиоактивностью и др.).
Труды содержат доклады, представленные специалистами из России, Украины, Белорусии, Казахстана, Узбекистана, Германии, Великобритании, Польши по направлениям:«Радиационная физика металлов», «Радиационная физика неметаллических материалов», «Физические основы радиационной технологии» и посвященные разнообразным проблемам радиационной физики твердого тела (процессы прохождения заряженных и нейтральных частиц, рентгеновского и гамма-излучений через вещество, электрон-атомные, атом-атомные, ион-атомные и др. столкновения в твердых телах, ориентационные явления при взаимодействии высокоэнергетических частиц с твердым телом, радиационно-индуцированные и радиационно-стимулированные явления в твердых телах и др.).
В сборнике представлены тезисы докладов участников XIX Международной студенческой конференции-школы-семинара «Новые информационные технологии», состоявшейся в мае 2011 года.
Сборник состоит из двух разделов. Первый раздел сборника включает пленарные доклады ведущих специалистов. Второй раздел содержит тезисы докладов студентов и аспирантов, учащихся техникумов и колледжей, участвовавших в работе школы-семинара.
Атлас содержит 8 карт, графики и таблицы, иллюстрирующие основные закономерности и ограничения в области утилизации твердых бытовых отходов в Центральном Федеральном округе. Социальная значимость Атласа состоит в выявлении и типологизации основных "ядер" антропогенного загрязнения, представленных полигонами и свалками ТБО.
Создание атласа осуществлялось при финансовой поддержке Русского Географического общества (грант РГО №59-2013/Н7 "Экологические риски в пригородных и межселенных территориях")
В статье рассматриваются основы построения моделей измерительных приемников, предназначенных для виртуальных исследований в области ЭМС, в формах, отличных от схемной. Анализируются модели на основе цифровой обработки сигналов, формальные математические модели, а также базирующиеся на графическом программировании. Формулируется общий вывод о перспективах использования таких моделей при построении системы автоматизированного проектирования, реализующей процедуру виртуальной сертификации радиоэлектронных средств по эмиссии излучаемых радиопомех.
Излагаются результаты разработки моделей надёжности для проектных исследований надёжности радиоэлектронной аппаратуры, полученные в ходе выполнения II этапа научно-исследовательской работы «Разработка методов и средств для проектных исследований надёжности радиоэлектронной аппаратуры» выполняемой в рамках тематического плана МИЭМ по теме № 100077: «Разработка моделей надёжности для проектных исследований надёжности радиоэлектронной аппаратуры».
Приводятся результаты разработки унифицированных топологических моделей надёжности резервированных групп. Описываются формальные модели типовых групп для нагруженного резервирования, для ненагруженного резервирования, для комбинированного контроля работоспособности, для групп с переключателями и групп с восстановлением. Проанализированы способы реализации γ-процентного контроля работоспособности РЭА и СЧ и даны рекомендации по модификации алгоритмов формирования временных диаграмм состояний типовых резервированных групп для различных способов контроля. Предложены методы формирования временных диаграмм состояний для восстанавливаемых резервированных групп для «последовательного» и «параллельного» соединения компонентов. Приводятся результаты экспериментальной проверки разработанных моделей и методов для проектных исследований надёжности РЭА.
В работе была предложена схемная модель отдельных узлов фликерметра. Эту модель можно использовать для оценки уровня фликера в электросетях при виртуальных исследованиях кондуктивных помех, которые являются составляющей общей теории виртуальной сертификации. В будущем на основе этой модели могут быть разработаны инженерные методики, нацеленные на решение практических задач в области ЭМС с широким привлечением средств автоматизации и моделирования.
Документ содержит проект методологических рекомендаций по статистическому измерению технологий. Он включает предложения по формированию операциональных определений технологий, подходы к идентификации классификации новых и возникающих технологий, а также предложения по разработке системы показателей, характеризующих жизненный цикл технологий, и стратегиям сбора данных. Разработанные рекомендации предлагается использовать в качестве методологической основы гармонизированной системы сбора и интерпретации статистических данных о технологиях. В приложении приводятся сведения о доступных определениях технологий и краткие результаты исследования опыта национальных статистических служб в области статистического наблюдения науки и технологий.