• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Найдена 91 публикация
Сортировка:
по названию
по году
Статья
Hernandez-Sanchez A., Poznyak A., Chairez I. et al. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. Vol. 149. P. 107169.
Добавлено: 21 октября 2020
Статья
Andrianova O., Belov A. A. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. P. 515-520.

In this paper, a problem of robust anisotropy-based control with regional pole assignment for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties is concerned. The goal is to find a state-feedback control law, which guarantees desirable disturbance attenuation level from stochastic input with unknown covariance to controllable output of the closed-loop system, and ensures, that all finite eigenvalues of the closed-loop system belong to the given region inside the unit disk for all uncertainties from the given set.

Добавлено: 16 декабря 2018
Статья
Belov A. A., Andrianova O. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 4. P. 649-661.
Добавлено: 21 октября 2020
Статья
Belov A. A., Andrianova O. International Journal of Systems Science. 2019. Vol. 50. No. 6. P. 1303-1312.
Добавлено: 2 мая 2019
Статья
Romanov A., Starykh V. Heliyon. 2020. Vol. 6. No. 7. P. 1-7.
Добавлено: 21 июля 2020
Статья
Monakhova E., Romanov A.Yu., Lezhnev E.V. IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 215010-215019.

Для семейства оптимальных двумерных циркулянтных сетей с аналитическим описанием получены две новые улучшенные версии алгоритма поиска кратчайшего пути с постоянной оценкой сложности. Приведено простое, основанное на геометрической модели циркулянтных графов, доказательство формул, используемых для алгоритма поиска кратчайшего пути. Приведены алгоритмы парного обмена и даны их оценки для сетей на кристалле (NoC) с топологией в виде рассматриваемых графов. Новые версии алгоритма улучшают предложенный ранее алгоритм поиска кратчайшего пути для оптимальных обобщенных графов Петерсена с аналитическим описанием. Новый предложенный алгоритм является многообещающим решением для использования в NoC, что было подтверждено экспериментальным исследованием при синтезе подсистем связи NoC и сравнении потребляемых аппаратных ресурсов с другими ранее разработанными алгоритмами маршрутизации.

Добавлено: 1 января 2021
Статья
Solodikhina A., Solodikhina M. Journal of Physics: Conference Series. 2020.
Добавлено: 11 ноября 2020
Статья
Фетисова М. В., Kryzhanovskaya N., Редуто И. В. et al. Journal of the Optical Society of America B: Optical Physics. 2020. Vol. 37. No. 6. P. 1878-1885.
Добавлено: 3 июня 2020
Статья
Romanov A., Ivannikov A. International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems. 2018. Vol. 9. No. 2. P. 18-31.
Добавлено: 18 апреля 2018
Статья
Sidorenko V., Sidorova N. N., Kiselev M. D. Russian Electrical Engineering. 2019. Vol. 90. No. 9. P. 653-660.
Добавлено: 2 декабря 2019
Статья
Solodikhina M., Solodikhina A. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1889. P. 1-6.
Добавлено: 19 мая 2021
Статья
Zakhariev I. Y. Procedia Manufacturing. 2019. Vol. 37. P. 85-90.
Добавлено: 4 февраля 2020
Статья
Pavel A. Novikov, Maria A. Nazarova, Vadim V. Nikulin. Frontiers in Human Neuroscience. 2018. Vol. 12. No. 239. P. 1-12.
Добавлено: 15 июня 2018
Статья
Hernandez-Sanchez A., Andrianova O., Poznyak A. et al. International Journal of Systems Science. 2021. Vol. 52. No. 3. P. 541-554.
Добавлено: 21 октября 2020
Статья
Кычкин А. В., Дерябин А. И., Викентьева О. Л. и др. Вестник Московского государственного строительного университета. 2019. Т. 14. № 6. С. 734-747.

Введение. На основе накопленного опыта в области автоматизации зданий и технических возможностей IoT формируется новый подход к управлению инженерными подсистемами, обеспечивающий заданные параметры качества на протяжении всего периода эксплуатации. В рамках этого подхода исследуются компенсационные и предиктивные алгоритмы, обеспечивающие контроль параметров климата в здании, на основе контроллеров IoT. Цель — повышение эффективности управления инженерными подсистемами технического обеспечения интеллектуальных зданий на основе системы управления (СУ) с компенсацией возмущающих воздействий и предсказание их изменений на базе контроллера IoT и аналитического сервера.

Материалы и методы. С целью повышения качества управления используются различные алгоритмы, основанные на анализе собираемых с контроллеров данных. Накопленная информация об объекте за весь период эксплуатации может использоваться для построения модели здания, которая применяется для реализации предиктивного управления, позволяющего заранее прогнозировать параметры, действующие на объект, и компенсировать их заранее в условиях инертности. Постоянная адаптация модели СУ к реальности дает возможность непрерывно оптимизировать настройки алгоритма регулирования, обеспечивая эффективную работу локальных контуров регулирования.

Результаты. Предложена структура СУ подсистемами интеллектуального здания с предсказанием и компенсацией возмущающих воздействий на базе контроллера IoT. Алгоритм компенсации обновляется в зависимости от динамики свойств объекта, качества регулирования и наличия данных, наиболее подходящих для идентификации.

Выводы. Возможности СУ на базе контроллера IoT и выработки компенсационно-предиктивного управляющего сигнала с размещением алгоритма управления на сервере в «облаке» продемонстрированы на модели управления температурой в помещении. Рассмотрены имитационные модели процесса изменения температуры помещения: без СУ; модель с ПИ-регулятором с компенсацией возмущающих воздействий; модель с компенсацией возмущающих воздействий для СУ на базе контроллера IoT. Структурная и параметрическая идентификация моделей осуществлена методом активного эксперимента.

Добавлено: 12 сентября 2019
Статья
Букина Т. В., Букин Е. К., Зуева Е. Л. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021. № 2. С. 13-21.

Дисбаланс между быстро растущими темпами автомобилизации населения и неуспевающим за ними развитием транспортной сети сопровождается повышенной нагрузкой на объекты транспортной сети и, как результат, приводит к их разрушению. И если на дорогах общего пользования данная проблема решается обновлением асфальтобетонного покрытия, то применительно к искусственным сооружениям, в качестве которых выступают мосты, путепроводы, эстакады и т.д., применение данной технологии неэффективно в силу конструкционных особенностей таких сооружений. Решение данной проблемы деструкции искусственных сооружений связано с введением ограничений весогабаритных параметров транспортных средств, допускаемых к проезду по таким сооружениям, что позволит сохранить их в нормативном состоянии. В данной работе предлагается разработка регистрационного единого автоматизированного комплекса контроля транспортных средств, осуществляющих регулярное движение. Преимущества предлагаемого к использованию автоматизированного комплекса определяются простотой его использования, формирования единой базы данных, собираемых с существующих систем организации дорожного движения в режиме реального времени, автоматической обработкой получаемых данных и мгновенным принятием мер по предотвращению нарушений установленных ограничений в целях недопущения негативного воздействия на них. Апробация работы данного автоматизированного комплекса проведена при моделировании ситуации на участке автомобильной дороги регионального значения первой технической категории 57К-0002 «Пермь – Березники» км 22 – км 24 на искусственном сооружении – мост через р. Чусовая. Эффективность работы регистрационного единого автоматизированного комплекса на искусственном сооружении – мост через р. Чусовая подтверждается тем, что после начала его работы транспортно-логистические характеристики данного искусственного сооружения значительно улучшилась.

Добавлено: 6 марта 2021
Статья
Грачев Н. Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 4. С. 207-215.

Проведены исследования по определению скоростного напора, действующего на летательные аппараты в верхних слоях атмосферы, и анализу стабильности параметров измерителя и его погрешностей с использованием метода вероятностного исследования стабильности выходной характеристики мембранно-емкостного преобразователя скоростного напора. В процессе исследования  учтен случайный характер отклонений конструктивных и электрофизических параметров под действием дестабилизирующих факторов и в условиях серийного производства. Определена оптимальная частота электромеханического преобразования. Получены расчётные зависимости передаточной функции преобразователя для оценки её стабильности и для выбора оптимальной частоты электромеханического преобразования.

Добавлено: 9 января 2019
Статья
Викентьева О. Л., Дерябин А. И., Шестакова Л. В. и др. Датчики и системы. 2019. № 2. С. 23-30.

Предложена архитектура киберфизической системы компрессорного оборудования на базе платформы InfluxData, используемой для создания приложений Интернета вещей, состоящей из трех подсистем: подсистемы физического объекта, цифрового двойника и интерфейса. В качестве технической реализации контроллера Интернета вещей предложен измерительно-управляющий модуль на базе устройства сбора, передачи данных и управления — VIDA350. Рассмотрены базовые методы обработки сырых данных со счетчиков энергоресурсов и датчиков  технических  параметров, реализуемые в блоках on-line и off-line расчетов. Предложена организация цифрового двойника компрессора с использованием БД временных рядов InfluxDB и реляционной БД PostgreSQL.

Для 2D визуализации измерений и графической интерпретации панели управления предложена система Grafana, а также FreeCAD — для визуализации оборудования в 3D.

Добавлено: 26 июня 2019
Статья
Викентьева О. Л., Кычкин А. В., Дерябин А. И. и др. Датчики и системы. 2018. № 5. С. 32-38.

Рассматривается задача проектирования архитектуры сетевого комплекса управления типовым модулем, как единицей современного автоматизированного здания или сооружения. С целью повышения эффективности эксплуатации здания в условиях больших объемов данных предложена архитектура сетевого управляющего комплекса, реализующая многоконтурное управление типовым модулем с применением облачных сценариев. Повышение эффективности эксплуатации здания заключается в использовании во внешнем контуре управления блоков интеллектуального анализа данных, обеспечивающих выявление систематического поведения пользователей типового модуля здания на основе данных с контроллеров IoT, статистической обработки информации на сервере системы и формировании управляющих воздействий в автоматическом и/или автоматизированном режимах. В качестве технологической базы сетевого комплекса управления зданием рассмотрен набор устройств и серверов Интернета вещей (Internet of Things - IoT). Реализация алгоритмов управления типовым модулем интеллектуального здания описывается моделью программного автомата, например, в виде логических схем алгоритмов.

Добавлено: 19 июля 2018
Статья
Левенцов В. А., Радаев А. Е., Николаевский Н. Н. Научно-технические ведомости СПбПУ. Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 10. № 1. С. 19-31.

Перспективы развития промышленности Российской Федерации во многом определяются реализацией Национальной технологической инициативы, направленной на создание новой экономики, рынков будущего в рамках концепции «Индустрия 4.0». Исходя из перспектив развития отечественной промышленности на ближайшие десятилетия, следует отметить, что сегодня соответствующий процесс во многом определяется реализацией Национальной технологической инициативы (НТИ). Анализ структуры реализации НТИ показал, что одним из определяющих направлений развития является внедрение передовых производственных технологий и создание фабрик будущего. Большинство исследователей рассматривает проектирование изделий как базовую стадию их жизненного цикла. Отмечена недостаточная степень проработанности вопросов проектирования технологических процессов изготовления продукции в рамках передовых производственных систем. Данные обстоятельства определили актуальность проведения исследования, целью которого стала разработка инструментальных средств обоснования характеристик функционирования производственных систем в рамках концепции «Индустрия 4.0». Предложено использовать передовые парадигмы имитационного моделирования — дискретно-событийную и агентную — для описания основных и вспомогательных процессов, реализуемых в производственных системах. Определены основные требования к процессам, реализуемым в рамках производственных систем. На основе сопоставления указанных требований с особенностями реали- зации существующих сегодня подходов к решению задач организационного проектирования производственных систем сделан вывод о целесообразности применения имитационного моделирования. Произведено обоснование и предложены основные принципы применения средств имитационного моделирования для решения задач обоснования характеристик технологических процессов.

Добавлено: 5 октября 2018
Статья
Бабаш А. В. Математика и математическое моделирование. 2019. № 06. С. 35-58.

Представлены атаки на шифр случайного гаммирования с расчетом их трудоемкости и надежности

Добавлено: 20 февраля 2020