• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы при повороте вокруг вертикальной оси

Труды МАИ. 2016. № 89. С. 1-37.
Матасов А. И., Тихомиров В. В.

В данной работе рассматривается одна из базовых задач калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем – эксперимент с разворотом системы вокруг вертикальной оси. Целью калибровки в этой задаче является построение оценок для аддитивных постоянных составляющих погрешностей блока акселерометров и датчиков угловой скорости, которые при таком эксперименте оцениваются с необходимой точностью. Предлагается исследовать задачу калибровки в едином контуре, включающем разворот в активный участок эксперимента. Представлена формализация задачи и описаны результаты моделирования.